Den gikk utrolig nok på peanøttolje. Utviklingen av dieselmotoren og biobrensel har siden fulgt hverandre tett gjennom hele dieselmotorens utvikling.
Rudolph Diesel (1858-1913) utviklet en teori som revolusjonerte den tids motorer. Han forespeilte en motor hvor luften er komprimert i en slik høy grad at det resulterer i en ekstrem temperaturstigning. Brennstoff og luftblandingen blir komprimert til over 13 atmosfærers trykk og med en temperatur på over 600 grader Celsius. Dette medfører at blandingen selvantenner og gir en moteoreffekt som kjennetegnes av høy grad av dreiemoment i stedenfor høyt turtall. Til motsetning av bensinmotoren som kjennetenges av det motsatte.